一种舵阻摇H∞控制器的设计

设计了一种Ｈ∞控制器,可以解决舵阻摇系统对船舶结构及参数具有高度敏感性这个问题,模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。