实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用

论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统，系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理，此系统忆成功用应用于船舶航迹舵控制系统中，最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧。