| 仿射非线性系统的解耦与线性化 |
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| 引用本文： | 齐虹,陈冲,张学颖.仿射非线性系统的解耦与线性化[J].福州大学学报(自然科学版),2000,28(1):32-37. |
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| 作者姓名： | 齐虹 陈冲 张学颖 |
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| 作者单位： | 福州大学电气工程系!福建福州350002 |
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| 摘 要： | 讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式，提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时，非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件．
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| 关 键 词： | 仿射非线性 线性化 解耦 |
| 文章编号： | 1000-2243(2000)01-0032-06 |
| 修稿时间： | 1999年3月11日 |
Decoupling and Linearization for Affine Nonlinear Systems |
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| QI Hong,CHEN Chong,ZHANG Xue-ying.Decoupling and Linearization for Affine Nonlinear Systems[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2000,28(1):32-37. |
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| Authors: | QI Hong CHEN Chong ZHANG Xue-ying |
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| Institution: | (Department of Electrical Engineering, Fuzhou University, Fujian Fuzhou 350002, China) |
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| Abstract: | The nonlinear state-feedback decoupling control law for affine nonlinear systems is discussed. The authors present and prove the conditions under which the nonlinear closed-loop decoupled system with
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| Keywords: | affine nonlinear linearization decoupling |
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