| 变采样周期网络控制系统的模型预测控制 |
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| 引用本文： | 于水情,李俊民.变采样周期网络控制系统的模型预测控制[J].中南大学学报(自然科学版),2012,43(12). |
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| 作者姓名： | 于水情 李俊民 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学理学院,陕西西安,710071;西安财经学院统计学院,陕西西安,710100
2. 西安电子科技大学理学院,陕西西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统.基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件.仿真算例说明所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 模型预测控制 滚动优化 变采样周期 部分转移概率未知 |
Model predictive control of networked control systems during variable-period sampling |
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| YU Shui-qing
,
LI Jun-min.Model predictive control of networked control systems during variable-period sampling[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2012,43(12). |
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| Authors: | YU Shui-qing LI Jun-min |
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