| 智能飞行汽车关键技术及发展趋势 |
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| 引用本文： | 张新钰,荣松松,李骏,李德毅,刘华平,黄元昊,黄康尧,罗建曦.智能飞行汽车关键技术及发展趋势[J].中国科学:信息科学,2024(4):601-624. |
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| 作者姓名： | 张新钰 荣松松 李骏 李德毅 刘华平 黄元昊 黄康尧 罗建曦 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学车辆与运载学院;2. 清华大学猛狮无人驾驶实验室;3. 清华大学计算机科学与技术系;4. 新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(编号:2018YFE0204300)；;国家自然科学基金(批准号:62273198,U1964203)资助项目； |
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| 摘 要： | 城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.
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| 关 键 词： | 智能飞行汽车 城市立体交通 飞车脑认知 多模态切换 智能化技术 |
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