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航海船舶多维振动主动控制研究
引用本文:陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟.航海船舶多维振动主动控制研究[J].工程科学,2007,9(8):52-56.
作者姓名:陈修祥  马履中  吴伟光  朱伟
作者单位:江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013,江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50375067),教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002)
摘    要:采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结 构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主 动控制。

关 键 词:电磁作动器  主动控制  多维振动  并联机构
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