| 动量矩的四元数表示法 |
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| 引用本文： | 王永超.动量矩的四元数表示法[J].渤海大学学报(自然科学版),2002,23(4):44-45. |
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| 作者姓名： | 王永超 |
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| 作者单位： | 北华大学师范学院物理系,吉林,132013 |
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| 摘 要： | 通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把矢量叉乘换成四元数乘法,最后由刚体动量矩又乘表示换成四元数乘法形式。
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| 关 键 词： | 无限小旋转变换 四元数 动量矩 |
| 文章编号： | 1007-533X(2002)04-0044-02 |
| 修稿时间： | 2002年3月28日 |
Quaternion Method of Angular Momentum |
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| WANG Yong-chao.Quaternion Method of Angular Momentum[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2002,23(4):44-45. |
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| Authors: | WANG Yong-chao |
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| Abstract: | In this paper,by means of infinitesimal rotating transformation,the author introduces angular velocity vector, vector product which is converted into quatcuiops multiplication,and finally quatenion method of angular momentum originated from angular mimentum of rigid body. |
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| Keywords: | infinitesimal rotating transfomation quatenions angular momentum |
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