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四元数向量和矩阵的实表示
引用本文:
连德忠. 四元数向量和矩阵的实表示[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2003, 42(6): 704-708
作者姓名:
连德忠
作者单位:
福建龙岩师范专科学校数学系,福建,龙岩,364000
摘 要:
在四元数和四元数向量、矩阵空间上引入3种不同的实数表示方式.将四元数之间及四元数向量和矩阵之间的运算,化为实数域上向量与矩阵之间的运算.得到的计算结果可准确转换成四元数和四元数向量和矩阵.可以在很大程度上克服四元数之间因乘积不可交换性而造成的计算困难.为计算机处理四元数数据提供可行的操作方案.
关 键 词:
四元数坐标 四元数分量矩阵 四元数蜕变矩阵 四元数实表示
文章编号:
0438-0479(2003)06-0704-05
修稿时间:
2003-03-15
The Real Transformations of Quaternion Vector and Matrix
Abstract:
Keywords:
quaternion
coordinate of quaternion
component matrix of quaternion
metamorphic matrix of quaternion
real transformations of quaternion
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