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空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件
引用本文:谭蓉.空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件[J].兰州理工大学学报,2002,28(2):42-44.
作者姓名:谭蓉
作者单位:昆明理工大学,云南,昆明,650093
摘    要:以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象 ,为达到便于研究该空间机构的目的 ,确定了建立坐标系的原则和方法 ,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下曲柄存在的条件 .

关 键 词:空间机构  曲柄机构  曲柄
文章编号:1000-5889(2002)02-0042-03
修稿时间:2001年9月25日

The conditions of existence of a crank within a spacial RSSR(RSS′R) mechanism
TAN Rong.The conditions of existence of a crank within a spacial RSSR(RSS′R) mechanism[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2002,28(2):42-44.
Authors:TAN Rong
Abstract:
Keywords:spacial mechanism  crank mechanism  crank
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