| 一种新型的速度和加速度估计器 |
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| 引用本文： | 李殿起,XUE Ding-yu,崔建国,XU Xin-he. 一种新型的速度和加速度估计器[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(15) |
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| 作者姓名： | 李殿起 XUE Ding-yu 崔建国 XU Xin-he |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳工业大学机械工程学院,辽宁,沈阳,110023
2. 沈阳航空工业学院自动控制系,辽宁,沈阳,110034 |
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| 摘 要： | 将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中.
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 递归线性平滑牛顿预测器 速度和加速度估计 噪声抑制 时间延迟 |
Novel Velocity and Acceleration Estimator |
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| LI Dian-qi,XUE Ding-yu,CUI Jian-guo,XU Xin-he. Novel Velocity and Acceleration Estimator[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(15) |
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| Authors: | LI Dian-qi XUE Ding-yu CUI Jian-guo XU Xin-he |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | extended state observer recursive linear smoothed Newton predictors estimation of acceleration and velocity noise attenuation time delay |
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