| 基于同步方法的观测器设计 |
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| 引用本文： | 解玲丽,周毅.基于同步方法的观测器设计[J].中山大学学报(自然科学版),2008,47(5). |
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| 作者姓名： | 解玲丽 周毅 |
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| 作者单位： | 1. 中山大学数学与计算科学学院,广东,广州,510275
2. 中山大学中山医学院,广东,广州,510080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中山大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 基于ODE系统的混沌同步方法，用惯性流形方法和自适应控制方法研究观测器的设计。对于参数确定系统，构造的观测器是全局的，初值可以任意选取，而且所得结果对于初值敏感的混沌系统依然适用；对于参数未知系统，构造的观测器只是局部的。作为示例，为蔡氏电路(Chua's Circuit)和未知参数的Lorenz系统分别设计了观测器，并进行了模拟和仿真验证。
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| 关 键 词： | 观测器 混沌同步方法 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2008-04-03; |
Observer Design Based On Some Synchronization Technique |
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| XIE Ling-li,ZHOU Yi.Observer Design Based On Some Synchronization Technique[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2008,47(5). |
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| Authors: | XIE Ling-li ZHOU Yi |
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| Institution: | (1.School of Mathematics and Computational Science, Sun Yat sen University, Guangzhou 510275,China;2.Zhongshan School of Medicine,Sun Yat sen University,Guangzhou 510080,China) |
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| Abstract: | A method is proposed to study the observer design problem based on synchronization technique for ODE systems, which could be chaotic. Global observers are constructed for chaotic systems with linear output feedback, and local observers for systems with unknown parameters. For illustration, the proposed design method is applied to some systems, which can be chaotic, such as Chua's circuit and Lorenz system with unknown parameters. |
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| Keywords: | observer synchronization technique adaptive control |
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