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| 重型载运车辆底盘集成控制研究综述 | |
| 作者姓名： | 倪涛 张伟 殷艳树 赵丁选 |
| 摘 要： | 重型载运车辆是我国道路运输的主要装备.受路面环境和任务工况影响,重型载运车辆在坡道、泥泞、凹凸不平等非结构化路面的行驶速度低,侧滑与侧翻事故时有发生.底盘动力学集成控制技术是提高车辆机动性、平顺性、安全性及操稳性的有效手段.本文着重分析了主动悬挂控制技术、转向控制技术、驱/制动控制技术及底盘集成控制技术等方面的最新研究... |
| 关 键 词： | 重型载运车辆 动力学模型 集成控制 |
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