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| 组合导航中磁强计干扰估计与补偿方法 | |
| 作者姓名： | 曾成 李文霄 |
| 摘 要： | 针对磁场干扰较大导致组合导航定位中磁强计解算航向角严重失准的问题,提出一种磁强计的磁场干扰补偿方法.分析了磁强计输出模型,利用陀螺仪求解的航向角差、横滚角和俯仰角,建立磁场干扰模型.将三轴磁场干扰转化为两轴磁场干扰,再采用最小二乘拟合法对其进行估计并补偿,输出补偿后的航向角.在人为设置磁场干扰源的条件下进行转台实验,实... |
| 关 键 词： | 磁强计 陀螺仪 干扰补偿 最小二乘法 航向角 |
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