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不可分动态离散系统的两级最优控制算法
作者姓名:钱富才  刘丁  刘军
作者单位:西安理工大学自动化与信息工程学院
基金项目:陕西省自然科学基金 ( 2 0 0 2 F2 8)
摘    要:讨论了不可分动态系统的最优控制问题 .提出了一种两级最优控制算法 .该算法首先把不可分问题转化为多目标最优控制问题 ,并用加权 Lagrangian公式产生非劣解 ,然后从非劣解集中挑出最优解 .建立了算法的理论基础 ,证明了算法的收敛性 .对两个例子的仿真结果表明算法是有效的 .

关 键 词:最优控制  动态规划  原始-对偶算法   
文章编号:1000-6788(2003)02-0116-04
修稿时间:2001-11-05
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