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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
不可分动态离散系统的两级最优控制算法
作者姓名:
钱富才
刘丁
刘军
作者单位:
西安理工大学自动化与信息工程学院
基金项目:
陕西省自然科学基金 ( 2 0 0 2 F2 8)
摘 要:
讨论了不可分动态系统的最优控制问题 .提出了一种两级最优控制算法 .该算法首先把不可分问题转化为多目标最优控制问题 ,并用加权 Lagrangian公式产生非劣解 ,然后从非劣解集中挑出最优解 .建立了算法的理论基础 ,证明了算法的收敛性 .对两个例子的仿真结果表明算法是有效的 .
关 键 词:
最优控制
动态规划
原始-对偶算法
文章编号:
1000-6788(2003)02-0116-04
修稿时间:
2001-11-05
本文献已被
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