| 不可分动态离散系统的两级最优控制算法 |
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| 引用本文： | 钱富才,刘丁,刘军.不可分动态离散系统的两级最优控制算法[J].系统工程理论与实践,2003,23(2):116-119. |
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| 作者姓名： | 钱富才 刘丁 刘军 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金 ( 2 0 0 2 F2 8) |
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| 摘 要： | 讨论了不可分动态系统的最优控制问题 .提出了一种两级最优控制算法 .该算法首先把不可分问题转化为多目标最优控制问题 ,并用加权 Lagrangian公式产生非劣解 ,然后从非劣解集中挑出最优解 .建立了算法的理论基础 ,证明了算法的收敛性 .对两个例子的仿真结果表明算法是有效的 .
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| 关 键 词： | 最优控制 动态规划 原始-对偶算法 |
| 文章编号： | 1000-6788(2003)02-0116-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月5日 |
Two-Level Optimal Control Algorithm on Nonseparable Dynamic Discrete Systems |
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| QIAN Fu-cai,LIU Ding,LIU Jun.Two-Level Optimal Control Algorithm on Nonseparable Dynamic Discrete Systems[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2003,23(2):116-119. |
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| Authors: | QIAN Fu-cai LIU Ding LIU Jun |
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| Institution: | School of Automation and Information Engineering,Xi'an University of Technology |
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| Abstract: | The optimal control problem on nonseparable dynamic discrete systems is Considered. A two-level optimal control algorithm is proposed. It first converts the problem into multiple objective optimal control problem and the noninferior solution is generated by weighting Lagrangian formulation. The optimal solution to problem underconsidered is then selected from the set of noninferior solutions. Theoretical base of the algorithm is established. Simulation results for two examples show that the algorithm is effective. |
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| Keywords: | optimal control dynamic programming primal-dual algorithm |
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