基于光电传感器智能循迹万向车台的设计

针对传统车台在固定方向的运动,设计了一种智能循迹万向车台。该车台采用单片机AT89S52作为控制处理器,L9110芯片作为电机驱动处理器,路径信息由反射式红外光电传感器获取,按照路径信息中黑线的位置来调整车台的运动情况。结果表明,此车台能够实现自循迹功能,根据红外光接收差值信息有效地控制其避免障碍物。车台的运行状态可由遥控器遥控,并可以在自动循迹与红外遥控2种运行模式之间自由切换,具有运行可靠稳定、控制精度高等优点,在舞台技术创新和现代舞台秀场方面有很好的应用前景。