| 状态滞后区间系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 薛明香,蒋威.状态滞后区间系统的鲁棒H∞控制[J].安徽大学学报(自然科学版),2006,30(5):1-3. |
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| 作者姓名： | 薛明香 蒋威 |
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| 作者单位： | 安徽大学,数学与计算科学学院,安徽,合肥,230039;安徽大学,数学与计算科学学院,安徽,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（10241005） |
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| 摘 要： | 研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的状态滞后区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.利用区间矩阵定义的等价形式使其结构化,运用矩阵不等式给出了时滞区间控制系统H∞鲁棒镇定的充分条件,并根据所给充分条件解一个代数R iccati方程,从而得到H∞鲁棒镇定控制律.
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| 关 键 词： | 时滞 区间矩阵 H∞控制 二次稳定 |
| 文章编号： | 1000-2162（2006）05-0001-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-15 |
| 修稿时间： | 2005年11月15日 |
Robust control of interval systems with delayed state |
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| XUE Ming-xiang,JIANG Wei.Robust control of interval systems with delayed state[J].Journal of Anhui University(Natural Sciences),2006,30(5):1-3. |
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| Authors: | XUE Ming-xiang JIANG Wei |
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| Institution: | School of Mathematics and Computational Science, Anhui University, Hefei 230039, China |
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| Abstract: | The problem of H_∞ robust control for time-delay systems with system matrix,time-delay matrix and input matrix being interval is studied.A sufficient condition for quadratic stabilization with an H_∞ norm bound γ of closed-systems is derived by using of equivalent definition of interval matrix and matrix inequalities.Then give a Robust H_∞ controller by solving a certain algebraic Riccati inequality equation. |
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| Keywords: | time-delay interval matrices H_∞ control quadraic stable |
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