| 时变时滞不确定系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 史桂刚,廖福成.时变时滞不确定系统的鲁棒控制[J].北京科技大学学报,2006,28(9):875-880. |
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| 作者姓名： | 史桂刚 廖福成 |
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| 作者单位： | 北京科技大学应用科学学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件. 通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.
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| 关 键 词： | 时滞系统 鲁棒H∞控制 鲁棒二次稳定 线性矩阵不等式 时变 时滞不确定系统 鲁棒控制 Robust delay uncertain systems 反馈控制器 状态时滞 线性矩阵不等式方法 求解 充分条件 鲁棒二次稳定 约束 范数 被控对象 不确定性 控制问题 研究 稳定性理论 |
| 收稿时间： | 2005-06-11 |
| 修稿时间： | 2006-03-24 |
Robust H∞ control for uncertain systems with time-varying delay |
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| SHI Guigang,LIAO Fucheng.Robust H∞ control for uncertain systems with time-varying delay[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2006,28(9):875-880. |
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| Authors: | SHI Guigang LIAO Fucheng |
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| Institution: | Applied Science School, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China |
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