| 基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计 |
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| 引用本文： | 李华,田国华.基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计[J].兰州理工大学学报,2015,41(3). |
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| 作者姓名： | 李华 田国华 |
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| 作者单位： | 浙江广播电视大学萧山学院,浙江杭州,311200 |
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| 摘 要： | 针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.
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| 关 键 词： | 环缝焊接 摆动式电弧传感器 焊缝跟踪 |
Arc sensor-based design of full-automatic welding machine for pipe end ring seam welding |
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| LI Hua,TIAN Guo-hua.Arc sensor-based design of full-automatic welding machine for pipe end ring seam welding[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2015,41(3). |
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| Authors: | LI Hua TIAN Guo-hua |
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| Keywords: | ring seam welding swing arc sensor seam tracking |
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