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| 模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计 | |
| 引用本文： | 蒯万成.模糊控制算法的智能车辆转向控制系统设计[J].科学之友,2012(26). |
| 作者姓名： | 蒯万成 |
| 作者单位： | 太原理工大学,山西 太原 030024 |
| 摘 要： | 针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案.采用参数自整定模糊控制算法精确操控舵机的转向,实现柔性转弯.仿真结果表明,该控制系统集高鲁棒性、灵活性于一体,提升了车辆自主运行的稳定性,并有效地解决了来自于外界的误差和干扰. |
| 关 键 词： | 模糊控制算法 智能车辆 转向控制系统 |
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