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汉—Ⅰ型智能机器人自律行走控制

引用本文：	贺晓文,林奕鸿.汉—Ⅰ型智能机器人自律行走控制[J].华中理工大学学报,1989,17(4):127-132.

作者姓名：	贺晓文林奕鸿

摘要：
关键词：	智能机器人自律行走最优控制
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