| 多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析 |
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| 引用本文： | 尹小琴,马履中,谢俊,杨启志,鲍培德.多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析[J].江苏大学学报(自然科学版),2006,27(5):392-395. |
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| 作者姓名： | 尹小琴 马履中 谢俊 杨启志 鲍培德 |
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| 作者单位： | 江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50375067)，国家教委博士点基金资助项目(20050299002) |
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| 摘 要： | 提出一种并联机构动力学分析新方法，即将达朗伯原理与虚位移原理相结合，直接建立并联机构的动力学模型．应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式，根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力．该方法不反映机构关节约束力，特别适用于含闭链的机构动力学分析，表达简洁，适用范围广．另以并联机构3-RRC为例进行理论计算，验证了该动力学模型的正确性，并与ADAMS仿真结果进行对比，结果证明该方法实用有效．
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| 关 键 词： | 多维减振 并联机构 动力学 达朗伯原理 虚位移原理 |
Dynamic analysis for main mechanism of 3-RRC multi-DIM vibration absorber |
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