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| 利用三维激光扫描数据和KNNS-ICP算法进行变形分析 | |
| 作者姓名： | 夏永刚 |
| 作者单位： | 中铁十五局集团第一工程有限公司,陕西西安710018 |
| 摘 要： | 利用KNNS-ICP算法对扫描物体的变形量进行分析,提取目标物变形量的6个参数,即3个旋转变量和3个平移变量,充分利用了扫描点云中的几何信息,通过对目标物点云的整体分析来提取变形量,避免了利用单点进行变形分析的偶然性.ICP算法主要从不同目标物点云数据的获取、变形前和变形后点云的整体配准、对全局配准后的每个目标物点云进行局部匹配来获取变形量等3个阶段来进行.通过理想状况下的实验模型及非理想状况下的实验模型进行实例分析,论证了利用该方法进行变形监测的可行性. |
| 关 键 词： | 变形监测 点云 ICP算法 配准 |
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