混凝土泵车布料杆数学模型建构

混凝土泵车是一种用于混凝土连续浇筑施工的现代化建筑设备。本文根据布料杆机构的几何关系和运动学知识，建立混凝土泵车的布料杆作业的运动学数学模型，为布料杆的智能控制提供理论基础。