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| 基于网络控制系统的H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 于飞,于洁,魏可泰,魏婉韵.基于网络控制系统的H∞鲁棒控制[J].系统工程与电子技术,2009,31(4):927-929. |
| 作者姓名： | 于飞 于洁 魏可泰 魏婉韵 |
| 作者单位： | 青岛科技大学自动化与电子工程学院, 山东, 青岛, 266042 |
| 摘 要： | 针对控制器与执行器均为事件驱动、传感器为时间驱动、时延不确定且不大于一个采样周期的网络控制系统,建立了其在单包传输下的离散模型。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,分析了闭环系统的鲁棒稳定性,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件。通过仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 不确定时延 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2007-12-12 |
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