AGV运动学模型及原理探析 |
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引用本文: | 王聪,王帅.AGV运动学模型及原理探析[J].科技资讯,2012(7):67+69-67,69. |
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作者姓名: | 王聪 王帅 |
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作者单位: | 河南广播电视大学,郑州,450000 |
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摘 要: | 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见1]。轮式移动机构之所以得到广泛的应用主要是因为容易控制其移动速度和移动方向,目前常见的还用履带式的。基于此本文设计了一套完整的轮式机器人系统,并进行相应的运动规划和控制算法研究2]。
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关 键 词: | AGV 运动模型 物流机器人 位姿 |
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