| 一种遗传算法优化的无味粒子滤波方法 |
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| 引用本文： | 马勤,黄文娟,王立群,杨淑莹.一种遗传算法优化的无味粒子滤波方法[J].天津理工大学学报,2009,25(5):46-49. |
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| 作者姓名： | 马勤 黄文娟 王立群 杨淑莹 |
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| 作者单位： | 天津理工大学计算机与通信工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市高等学校科技发展基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种采用遗传算法（GA）优化无味粒子滤波（UPF）的新方法遗传无味粒子滤波器（GAUPF）．在无味粒子滤波（UPF）获得比传统粒子滤波（PF）算法更好的重要性采样分布函数的基础上将遗传机制应用于粒子重采样，以进化设计思想克服粒子退化现象，通过优化UPF算法更好地解决了非线性、非高斯领域的目标跟踪问题．仿真结果表明，该算法较好地解决了粒子退化问题，提高了滤波的精确性．
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| 关 键 词： | 无味粒子滤波 遗传算法 粒子退化 |
Genetic algorithm optimized unscented particles filter method |
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| MA Qin,HUANG Wen-juan,WANG Li-qun,YANG Shu-ying.Genetic algorithm optimized unscented particles filter method[J].Journal of Tianjin University of Technology,2009,25(5):46-49. |
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| Authors: | MA Qin HUANG Wen-juan WANG Li-qun YANG Shu-ying |
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