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| 非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 马树萍 程兆林 |
| 作者单位： | 山东大学数学与系统科学学院,济南,250100;山东大学数学与系统科学学院,济南,250100 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究项目 (973 ) (G19980 2 0 3 0 0 ),高校博士学科点专项科研基金 (980 42 2 12 ),山东省自然科学基金 (Q99A0 7) |
| 摘 要： | 讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制问题,给出了非线性不确定性奇异系统的H∞鲁棒性能准则,利用经性矩阵不等式（LMIs)的方法,给出了系统满足H∞鲁棒性能准则的充分条件,在这个条件下,分别讨论了非线性不确定性奇异系统的鲁棒H∞控制反馈控制器和输出反馈控制器的设计,得到了鲁棒H∞控制器存在的充分条件。 |
| 关 键 词： | 奇异系统 非线性不确定 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 0559-7234(2002)03-0200-07 |
| 修稿时间： | 2000-12-27 |
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