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一种高精度的陀螺仪——半球型谐振式陀螺仪(HRG)
引用本文:徐葆华 ,吕志清.一种高精度的陀螺仪——半球型谐振式陀螺仪(HRG)[J].系统工程与电子技术,1987(8).
作者姓名:徐葆华  吕志清
摘    要:前言 半球型谐振式陀螺仪(HRG),是目前国外一种很有发展前途的高精度角速率陀螺仪。从近三十年探索的所有振动陀螺的情况看,半球谐振式陀螺仪是当前速率捷联制导系统中最理想的元件。它的出现使陀螺技术性能徘徊不前的现状推进了一步。与目前的激光陀螺、压电陀螺、机械陀螺、光纤陀螺等相比,具有以下独特的优点:(1)无活动

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