离散系统鲁棒性分析——一种几何方法 |
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引用本文: | 王龙.离散系统鲁棒性分析——一种几何方法[J].科学通报,1992,37(2):117-117. |
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作者姓名: | 王龙 |
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作者单位: | 北京大学力学系,北京大学力学系 北京 100871,北京 100871 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 一、离散系统鲁棒性分析的基本引理 记n次复系数多项式集F~n={f(z)|f(z)=α_0z~n+α_1z~(n-1)+…+α_(n-1)z+α_n, α_i∈C,i=0,1,…,n且α_0≠0},对于任意的f(z)∈F~n,若f(z)的根均在以原点为圆心、以ρ>0为半径的圆内,则称f(z)为S_ρ稳定,记为f(z)∈S_ρ。特别地,若ρ=1,则称f(z)为Schur稳定,即为离散时间意义下的稳定,记为f(z)∈S。
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关 键 词: | 线性系统 鲁棒性 稳定性 离散时间 |
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