| KP=L2D2S2分解的多变量模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 孙宗耀,高庆争,李俊领.KP=L2D2S2分解的多变量模型参考自适应控制[J].曲阜师范大学学报,2006,32(1):5-10. |
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| 作者姓名： | 孙宗耀 高庆争 李俊领 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学自动化研究所,山东省曲阜市273165 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目;教育部科学技术研究项目;山东省博士基金 |
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| 摘 要： | 利用高频增益矩阵Kp=L2D2S2的分解，通过重新定义新的规范化信号，对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析，证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
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| 关 键 词： | 模型参考自适应控制 规范化信号 多变量系统 L2D2S2分解 |
| 文章编号： | 1001-5337（2006）01-0005-06 |
| 收稿时间： | 2005-07-02 |
| 修稿时间： | 2005-07-02 |
Multivariable Model Reference Adaptive Control Using KP=L2D2S2 Factorization |
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| SUN Zong-yao,GAO Qing-zheng,LI Jun-ling.Multivariable Model Reference Adaptive Control Using KP=L2D2S2 Factorization[J].Journal of Qufu Normal University(Natural Science),2006,32(1):5-10. |
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| Authors: | SUN Zong-yao GAO Qing-zheng LI Jun-ling |
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| Institution: | Institute of Automation. Qufu Normal University.273165,Qufu,Shandong,PRC |
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| Abstract: | Using high frequency gain matrix Kp=L2D2S2 factorization, multivariable MRAC scheme is analyzed rigorously and stability of closed-loop plant and convergence of trading error are proved by redefining new normalizing signal. |
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| Keywords: | MRAC normalizing signal multivariable system L2D2S2 factorization |
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