| 主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制 |
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| 引用本文： | 袁传义,陈龙,江浩斌,徐凯,汪少华.主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2007,28(1):29-32. |
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| 作者姓名： | 袁传义 陈龙 江浩斌 徐凯 汪少华 |
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| 作者单位： | 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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江苏省高新技术项目
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型．分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响，并应用模糊逻辑控制理论，设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器．计算结果表明，所采用的模糊集成控制策略，有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响，以及车身姿态对电动助力大小的影响，不但实现了转向时的操纵轻便性，又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能。
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| 关 键 词： | 主动悬架 电动助力转向 模糊控制 集成控制 模型 |
| 文章编号： | 1671-7775(2007)01-0029-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月29日 |
Fuzzy integrated control of active suspension and electrical power steering system |
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| YUAN Chuan-yi,CHEN Long,JIANG Hao-bin,XU Kai,WANG Shao-hua.Fuzzy integrated control of active suspension and electrical power steering system[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2007,28(1):29-32. |
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| Authors: | YUAN Chuan-yi CHEN Long JIANG Hao-bin XU Kai WANG Shao-hua |
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| Abstract: | The integrated control model of the vehicle active suspension and electrical power steering system about steering model,pitch motion and roll motion model is established.The influence of the steering and suspension system to the performance of the vehicle is analyzed,and fuzzy logic control theory is used.The simulated results show that the established control scheme resolves the influence of steering system on the suspension,as well as the influence of vehicle body state on the electrical power.The handiness,the performance of steering,the control stabilization and security are all improved. |
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| Keywords: | active suspension electrical power steering system fuzzy control integrated control model |
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