插齿机主传动系统的研究与改进设计

研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况，选取设计变量、建立滑块速度的目标函数；为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击，确定了双曲柄条件、压力角奈件、急回约束、反向加速度约束等约束条件，该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。