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| 新概念潜浮平台自航模操控系统设计 | |
| 作者姓名： | 蒲浩 冯正平 易宏 |
| 作者单位： | (上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院, 上海 200240) |
| 摘 要： | 介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于Matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发的工作量并提高系统的可靠性.系统的开环实验表明,该系统操作便捷、功能丰富且扩展性强,能够反映新概念潜浮平台的操纵性. |
| 关 键 词： | 小水线面双体船 自航模 操控系统 |
| 收稿时间： | 2010-01-20 |
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