| 基于T-S模型的离散非线性系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 张丽萍,王武,杨富文.基于T-S模型的离散非线性系统的迭代学习控制[J].集美大学学报(自然科学版),2008,13(2):151-156. |
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| 作者姓名： | 张丽萍 王武 杨富文 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福建,福州,350108
2. 福州大学电气工程及自动化学院,福建,福州,350108 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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福建省自然科学基金
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福州大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对离散T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该方法利用离散Legendre正交多项式展开技术及其移位运算矩阵,导出了系统基于离散Legendre多项式展开的近似模型,建立了输入量与输出量之间的代数方程约束关系.在此基础上,用迭代学习的方法可修正输入量的Legendre多项式系数,所得算法可用于具有任意相对阶的离散非线性系统.仿真实例表明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 离散T-S模糊系统 离散非线性系统 迭代学习控制 正交多项式 |
| 文章编号： | 1007-7405(2008)02-0151-06 |
| 修稿时间： | 2007年9月24日 |
Iterative Learning Control for Discrete Nonlinear System Based on T-S Model |
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| ZHANG Li-ping,WANG Wu,YANG Fu-wen.Iterative Learning Control for Discrete Nonlinear System Based on T-S Model[J].the Editorial Board of Jimei University(Natural Science),2008,13(2):151-156. |
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| Authors: | ZHANG Li-ping WANG Wu YANG Fu-wen |
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