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| 陀螺仪安装误差的测量方法研究 | |
| 引用本文： | 杨功流,杨君,李俊,高钟毓.陀螺仪安装误差的测量方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2003,31(7):78-80. |
| 作者姓名： | 杨功流 杨君 李俊 高钟毓 |
| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器系 2. 天津航海仪器研究所 3. 西北工业大学航海学院 |
| 基金项目： | “十五”国防重点预研基金资助项目 (10 5 0 40 2 0 1) |
| 摘 要： | 介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术，该技术无需增加惯导系统的硬件设施，通过对平台框架施加特定的控制力矩，使其按照要求的规律运动，然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角，理论分析和仿真结果表明，利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。 |
| 关 键 词： | 惯性导航系统 伺服纵摇轴扰动 陀螺安装误差 |
| 文章编号： | 1671-4512(2003)07-0078-03 |
| 修稿时间： | 2002年11月7日 |
Technique for estimation of gyro installation errors |
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| Yang Gongliu,Yang Jun,Li Jun,Gao Zhongyu.Technique for estimation of gyro installation errors[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2003,31(7):78-80. | |
| Authors: | Yang Gongliu Yang Jun Li Jun Gao Zhongyu |
| Institution: | Yang Gongliu Yang Jun Li Jun Gao Zhongyu |
| Abstract: | A technique for estimation of gyro installation error s in gimbaled INS was presented based on the oscillation around gyro input axis. W ithout extra electronics and other devices, the gyro installation error can be o btained by processing the collected data after applying a specific control torqu e to the gimbal to make it move in the set way. The theoretical analysis and sim ulation results show that the technique of oscillation around gyro input axis wi ll improve the accuracy of INS. |
| Keywords: | inertial navigation system pitch axis gyr o installation error Yang Gongliu Doctoral Candidate Dept of Presision Inst ruments and Mechanology Tsinghua University Beijing 10084 China |
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