| 基于情感认知的学习与决策算法在移动机器人行为协调中的应用 |
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| 引用本文： | 张惠娣,刘士荣,俞金寿.基于情感认知的学习与决策算法在移动机器人行为协调中的应用[J].华东理工大学学报(自然科学版),2008,34(3):399-404. |
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| 作者姓名： | 张惠娣 刘士荣 俞金寿 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237;杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018
2. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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杭州电子科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 基于情感和认知的学习与决策模型是一个新的强化学习算法,该模型将来自情感的内在奖励和来自认知的外部奖励作为学习和决策的动机.将该模型引入到基于行为的机器人控制体系中,构造了一个新的移动机器人导航控制系统.通过基于在线的情感认知学习,形成合理的行为协调机制,从而使机器人实现自主导航任务.仿真实验结果表明:将情感系统引入到机器人系统中能提高学习速度,所提出的控制策略能有效地改善机器人在未知的环境中自主导航的能力.
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| 关 键 词： | 情感 认知 行为协调 自主导航 |
| 文章编号： | 1006-3080(2008)03-0399-06 |
| 修稿时间： | 2007年5月18日 |
Affective Cognitive Learning and Decision Making and Application in Behavior Coordination for Mobile Robots |
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| ZHANG Hui-di,LIU Shi-rong,YU Jin-shou.Affective Cognitive Learning and Decision Making and Application in Behavior Coordination for Mobile Robots[J].Journal of East China University of Science and Technology,2008,34(3):399-404. |
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| Authors: | ZHANG Hui-di LIU Shi-rong YU Jin-shou |
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