| 基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法 |
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| 引用本文： | 胡明星,申军青,袁保宗. 基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法[J]. 北京交通大学学报(自然科学版), 2002, 26(1): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2002.01.001 |
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| 作者姓名： | 胡明星 申军青 袁保宗 |
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| 作者单位： | 北方交通大学,计算机与信息技术学院,北京,100044;北方交通大学,计算机与信息技术学院,北京,100044;北方交通大学,计算机与信息技术学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69789301; |
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| 摘 要： | 提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法,在假定摄像机主点位置已知的条件下,采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值,并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程,进而求出运动参数,从而实现未定标系统下的三维重建.实验证明本方法在很大程度上减小了运算量,并可以得出较为鲁棒的参数估计,提高了三维重建的精度.
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| 关 键 词： | 对极几何 基础矩阵 自定标 Kruppa方程 |
| 文章编号： | 1000-1506(2002)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2001-10-22 |
3D Reconstruction Method Based on a Simplified Self-Calibration Model |
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| HU Ming xing,SHEN Jun qing,YUAN Bao zong. 3D Reconstruction Method Based on a Simplified Self-Calibration Model[J]. JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY, 2002, 26(1): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2002.01.001 |
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| Authors: | HU Ming xing SHEN Jun qing YUAN Bao zong |
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| Abstract: | We propose a new 3D reconstruction method based on a simplified self_calibration model. Given the coordinates of the principal point, Kruppa equations are employed to compute the initial valued of intrinsic parameters. Then with the analysis of the variance of fundamental matrix expression, a new criterion is obtained to estimate the intrinsic parameters and motion parameters of a camera, which are used for 3D reconstruction. Experiments show that the method is more robust and the computation can be simplified greatly. |
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| Keywords: | epipolar geometry fundamental matrix self calibration Kruppa equations |
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