| 采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H∞控制 |
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| 引用本文： | 陈娇蓉,刘飞.采用输出反馈的执行器饱和跳变系统H∞控制[J].西安交通大学学报,2007,41(8):934-938. |
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| 作者姓名： | 陈娇蓉 刘飞 |
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| 作者单位： | 江南大学自动化研究所,214122,无锡 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部跨世纪优秀人才培养计划 |
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| 摘 要： | 针对一类具有饱和执行器的马尔可夫跳变系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的动态输出反馈控制器的设计方法,并在保证闭环系统随机稳定的基础上,设计出了动态输出H∞控制器.通过将非线性饱和约束转化为特殊的线性约束,使具有饱和执行器的控制器求解问题转化为线性约束控制器的求解问题,利用位于闭环系统吸引域内的不同模态下椭圆不变集的交集来保证系统的随机稳定性,此时控制器的求解可等效为线性矩阵不等式的可解性问题.采用该设计方法设计的动态输出反馈H∞控制器能够保证闭环系统随机稳定,并且满足一定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统在椭圆不变集中的初始状态随机稳定,同时系统对干扰有很强的抑制能力.
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| 关 键 词： | 马尔可夫跳变系统 饱和执行器 吸引域 不变集 |
| 文章编号： | 0253-987X（2007）08-0934-05 |
| 修稿时间： | 2006-12-27 |
H∞ Control of Jump Systems with Saturated Actuator Using Output Feedback |
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| Chen Jiaorong,Liu Fei.H∞ Control of Jump Systems with Saturated Actuator Using Output Feedback[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2007,41(8):934-938. |
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| Authors: | Chen Jiaorong Liu Fei |
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| Institution: | Institute of Automation, Southern Yangtze University, Wuxi 214122, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Markov jump system actuator saturation attraction domain invariance set |
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