| 二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计 |
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| 作者姓名： | 王鲜芳 苗军 詹世涛 钱志源 王岁花 |
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| 作者单位： | (1. 河南师范大学 计算机与信息工程学院, 河南 新乡 453007; 2. 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109; 3. 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室, 上海 200240; 4. 上海市空间飞行器机构重点实验室, 上海 201109) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61173071,61075086);机械系统与振动国家重点实验室基金资助项目(MSV-MS-2010-03) |
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| 摘 要： | 以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 导引头 视线指向 框架动力学 系统不确定性 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2013-04-29 |
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