基于ABS制动过程特征参数的路面附着识别 |
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引用本文: | 丁能根,许璘.基于ABS制动过程特征参数的路面附着识别[J].燕山大学学报,2013(2):164-169. |
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作者姓名: | 丁能根 许璘 |
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作者单位: | 北京航空航天大学交通科学与工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51175015) |
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摘 要: | 利用轮速信号和防抱死制动系统(ABS)控制器提供的压力调节状态确定ABS减压过程的最大滑移率和轮速回升阶段的最大车轮角加速度,提出了一种基于这两个特征参数的路面附着识别算法。通过实车ABS道路试验,获得不同路面附着条件下这两个特征参数在坐标平面内的分布,并根据特征参数点在该平面内的分布规律确定能够区分高、低附着路面的分界线。为防止误判,根据由参考车速确定的制动减速度对识别得到的路面附着进行修正。采用不同附着路面条件下的ABS制动试验实测数据对算法进行验证,结果表明在仅测量轮速的情况下可有效识别高、低附着路面。
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关 键 词: | 防抱死制动系统 路面附着识别 滑移率 车轮角加速度 |
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