| 关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析 |
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| 引用本文： | 关多友.关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析[J].济南大学学报(自然科学版),1999,13(3):230. |
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| 作者姓名： | 关多友 |
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| 作者单位： | 山东建材工业学院机电工程系!山东济南250022 |
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| 摘 要： | 导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
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| 关 键 词： | 智能型机器人 关节式机械手 角速度 角加速度 |
| 文章编号： | 1002-3046(1999)03-14 |
Analysis of Angle Speed and Angle Accelerated Speed for Big Arm and Small Arm of Prosthetic Manipulator |
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| Guan Duoyou.Analysis of Angle Speed and Angle Accelerated Speed for Big Arm and Small Arm of Prosthetic Manipulator[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),1999,13(3):230. |
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| Authors: | Guan Duoyou |
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| Abstract: | The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.The appalication of these equation is shown in paradigm. |
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| Keywords: | intelligent robot prosthetic manipulator angle speed angle accelerated speed |
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