| 移动机器人行人目标活动区域快速检测算法 |
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| 引用本文： | 杨大伟,姬梦婷,张汝波,毛琳.移动机器人行人目标活动区域快速检测算法[J].大连民族学院学报,2016,18(3):221-223. |
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| 作者姓名： | 杨大伟 姬梦婷 张汝波 毛琳 |
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| 作者单位： | 大连民族大学 机电工程学院,辽宁 大连 116605 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC201501089);大连金州新区科技创新主体支持计划(KJCX-ZTPY-2014-0005)。 |
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| 摘 要： | 针对移动机器人运动目标检测过程中运动目标与背景均存在位移致使跟踪失效的问题,提出一种显著光流分析法对室内行人目标活动区域进行检测与标识,能够快速有效地为移动机器人视觉检测与跟踪算法提供简便的初始区域定位信息。经仿真实验分析,该算法能够在室内复杂的情况下,快速检测出行人目标的活动区域,方便人物识别与躲避,具有较强的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 移动机器人 行人活动区域 室内 光流法 显著分析法 |
A Fast Pedestrian Motion Region Detection Algorithm for Moving Robot |
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| YANG Da-wei,JI Meng-ting,ZHANG Ru-bo,MAO Lin.A Fast Pedestrian Motion Region Detection Algorithm for Moving Robot[J].Journal of Dalian Nationalities University,2016,18(3):221-223. |
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| Authors: | YANG Da-wei JI Meng-ting ZHANG Ru-bo MAO Lin |
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| Institution: | School of Electromechanical Engineering, Dalian Minzu University, Dalian Liaoning 116605, China |
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| Abstract: | In the pedestrian detection of the moving robot, tracking scheme will fail on account of the displacement of motion object and background. In this paper, a saliency optical-flow detection algorithm is proposed for detecting and demarcating the active area of the indoor pedestrian targets. This algorithm can provide the initial localization information quickly and efficiently for the visual detection and tracking algorithm implemented in moving robot. The simulation experiments show that this algorithm can detect the active area of pedestrian target quickly under the complex condition indoors. And the algorithm can be used in character recognition and obstacle-avoiding so that it has strong engineering value. |
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| Keywords: | moving robot pedestrian motion region in-door optical flow saliency analysis |
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