| BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 杨轲,杨朋松,董文瀚,田丹.BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制[J].江南大学学报(自然科学版),2012,11(4):379-384. |
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| 作者姓名： | 杨轲 杨朋松 董文瀚 田丹 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
2. 解放军93619部队,天津,301716 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60904038) |
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| 摘 要： | 研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。
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| 关 键 词： | 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制 无刷直流电机 位置伺服系统 |
Discrete Sliding Mode Output Feedback Controller for a Brushless DC Motor Position Servo System |
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| YANG Ke
,
YANG Peng-song
,
DONG Wen-han
,
TIAN Dan.Discrete Sliding Mode Output Feedback Controller for a Brushless DC Motor Position Servo System[J].Journal of Southern Yangtze University:Natural Science Edition,2012,11(4):379-384. |
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| Authors: | YANG Ke YANG Peng-song DONG Wen-han TIAN Dan |
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| Institution: | 1.College of Engineering,Air Force University of Engineering,Xi’an 710038,China;2.93619 Unit of PLA,Tianjin 301716,China) |
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| Abstract: | The design of sliding mode output feedback control for uncertain discrete time systems is discussed.A new approach for discrete sliding mode control(DSMC) based on the power-function reaching law approach together with the multirate output feedback technique is presented.This method is applied to a brushless DC motor position servo system.The method uses only position signal to accomplish position servo system.Theoretical analysis and simulation results show that the controller designed can eliminate the chattering and provide the servo system with perfect tracking ability and strong robustness. |
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| Keywords: | multirate output feedback power-function sliding mode control brushless DC motor position servo system |
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