| 3颗卫星条件下 GPS三维定位的新方法 |
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| 引用本文： | 黄轶,茅旭初.3颗卫星条件下 GPS三维定位的新方法[J].上海交通大学学报,2007,41(11):1857-1861. |
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| 作者姓名： | 黄轶 茅旭初 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金;上海交通大学青年教师启动基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型的双天线全球定位系统(GPS)接收机结构方案,用于某些恶劣定位条件下、接收信号的卫星数量较少时对用户位置进行解算.该方法可以在仅接收到3颗卫星信号的情况下,根据GPS的原始数据和伪距,进行较理想的三维位置估计,满足单机定位的精度.建立了基于非线性滤波的位置估计模型,根据该模型的特点,运用平淡卡尔曼滤波算法求解该模型.通过GPS定位实验,验证了该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 全球定位系统 双天线 平淡卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1006-2467（2007）11-1857-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-28 |
| 修稿时间： | 2006年11月28 |
A New Method for the GPS 3-D Positioning Estimation under Three Satellites Condition |
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| HUANG Yi,MAO Xu-chu.A New Method for the GPS 3-D Positioning Estimation under Three Satellites Condition[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2007,41(11):1857-1861. |
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| Authors: | HUANG Yi MAO Xu-chu |
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| Abstract: | This paper presented a new GPS receiver structure with dual antennas for the position estimation under the bad positioning conditions when received satellites are poor.Using raw data and pseudorange,this method can do a relatively perfect estimation of the three-dimensional position from only three(satellites,) the positioning accuracy is high.A new model for position estimation was developed for nonlinear(filter) and was investigated applying it to a new nonlinear filter: unscented Kalman filter.The experimental results show the feasibility of this method. |
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| Keywords: | global positioning system(GPS) dual antenna unscented Kalman filter(UKF) |
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