| 扫描镜电机的神经网络PID控制器 |
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| 引用本文： | 苏威,琚雪梅,刘焱.扫描镜电机的神经网络PID控制器[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2005,21(2):190-192. |
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| 作者姓名： | 苏威 琚雪梅 刘焱 |
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| 作者单位： | 1. 牡丹江交通警察支队,黑龙江,牡丹江,157001
2. 中国电子科技集团公司,第四十九研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于神经网络原理，探讨了扫描镜电机的神经网络PID控制方法，由经典的增量式数字PID控制算式，推导出隐含层的加权系数的计算公式．在理论上研究了扫描镜电机的神经网络控制器，给出了其稳定的条件，并通过计算机仿真结果证明了它的可行性．
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| 关 键 词： | PID控制器 扫描镜 电机 数字PID控制 神经网络控制器 网络原理 控制方法 计算公式 加权系数 仿真结果 增量式 隐含层 计算机 |
| 文章编号： | 1672-0946(2005)02-0190-03 |
| 修稿时间： | 2005年1月24日 |
Neural network PID controller of scan mirror electrical machinery |
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| SU WEI,JU Xue-mei,LIU Yan.Neural network PID controller of scan mirror electrical machinery[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2005,21(2):190-192. |
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| Authors: | SU WEI JU Xue-mei LIU Yan |
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| Institution: | SU WEI~1,JU Xue-mei~2,LIU Yan~2 |
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| Abstract: | Based on the principle of the NN , a PID control method to the NN of the scan mirror engine is discussed in this paper. According to the classical increment manner of digital PID control arithmetic , algorithm of the weighted coefficient of the connotative layer is educed. A NN controller of the scan mirror engine is researched in the theory , its steady condition is given , its feasibility is proved by the results of computer simulations. |
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| Keywords: | neural network(NN) PID control BP arithmetic lyapunov function |
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