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| 多变量H∞PI控制器参数整定方法研究 | |
| 作者姓名： | 孙伟杰 王武 杨富文 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院系,福建,福州,350002 |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目(项目编号:A0410012A0510009) |
| 摘 要： | 基于H∞性能指标,提出一种多变量PI控制器参数的整定方法.通过引入新状态变量将PI控制器参数整定问题转化为设计静态输出反馈控制器问题.对静态输出反馈控制问题,利用线性矩阵不等式方法提出一种新的控制器存在的充分条件.利用现有的凸优化技术,就可方便地求得反馈控制器的参数,进而获得PI控制器参数.最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性. |
| 关 键 词： | PI控制 静态输出反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1000-2243(2006)03-0366-04 |
| 修稿时间： | 2005-08-31 |
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