| 超磁致伸缩驱动器(Terfenol-D)控制模型 |
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| 引用本文： | 王奎,费燕琼,何永健,赵锡芳. 超磁致伸缩驱动器(Terfenol-D)控制模型[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(11): 1679-1682 |
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| 作者姓名： | 王奎 费燕琼 何永健 赵锡芳 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 分析了执行器的工作原理,并给出了其磁化、磁致伸缩模型;建立了一个执行器在低频驱动、准静态领域应用的、忽略磁滞效应、从输入电流到输出位移／力之间的用于位移控制的控制模型。
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| 关 键 词： | 超磁致伸缩 执行器 控制模型 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)11-1679-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-02 |
A Control Model of Magnetostrictive Actuator |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetostriction actuator control model |
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