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| 阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制 | |
| 作者姓名： | 杨俊 谭建平 |
| 作者单位： | 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;中南大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国家科技重大专项资金资助项目(2009ZX04005-031);国家高技术研究发展计划专项经费资助项目(2007AA04Z417);流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金资助项目(GZKF-201023) |
| 摘 要： | 针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 液压控制系统 阀控非对称系统 滑模变结构控制 鲁棒反馈线性化 改进二阶滑模微分器 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |