| 基于时滞的网络控制系统鲁棒H_∞滤波 |
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| 作者姓名： | 陈刚 朱红求 阳春华 孔玲爽 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083;湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412008
2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
3. 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412008 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目，长江学者和创新团队发展计划项目，国家科技支撑计划项目，国家自然科学基金资助项目，湖南省自然科学基金资助项目，湖南工业大学教改青年项目，湖南省教育厅项目 |
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| 摘 要： | 针对图像序列目标匹配跟踪中出现模板漂移导致目标丢失的问题,提出一种基于距离加权平均绝对差的模板漂移抑制算法。对传统的最小绝对差准则进行改进,利用模板边缘到中心的距离作为参数对实时图与基准图的绝对差结果进行加权,增大失配位置漂移误差,使得真实位置的绝对差最小以防止模板更新过程中产生漂移。研究结果表明:该算法可以在跟踪中有效抑制模板漂移,实现对形变目标的长时间稳定跟踪,实时性好,便于在实时系统中实现。
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| 关 键 词： | 时滞 网络控制系统 H∞滤波器 积分不等式 线性矩阵不等式 |
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